近日，2023中國國際智能產業(yè)博覽會首屆智能汽車應用場景挑戰(zhàn)賽在重慶市永川區(qū)舉行，來自智能汽車領域的180余名行業(yè)代表、19支參賽隊伍齊聚永川，在城市道路不封路工況下進行比賽。本次挑戰(zhàn)賽以“智聯未來·智享生活”為主題，包括城市功能賽和高速通行賽兩個分賽場，京東物流智能快遞車在城市功能賽中表現亮眼，獲得“最佳博弈算法獎”。

活動現場。京東物流供圖

據公開資料顯示，城市功能賽賽道全長15公里，在城市道路不封路工況下，通過主動設置車輛燈控路口通行、車道保持、車道變換、路口轉向、公交站點?？?、占道停車避讓、坡道通行等城市場景，比賽車輛與自由交通流混行，全面考驗參賽車輛應對隨機偶發(fā)性事件的綜合能力。同時，本次挑戰(zhàn)賽還創(chuàng)新了競賽規(guī)程，根據車輛類型用途，分類制定車輛感知、算法、決策、控制、安全等考核評價指標，綜合考量參賽車輛在交通流博弈、車輛姿態(tài)控制、應急事件識別及響應等方面的表現。

此次京東物流參賽并獲獎的是第五代智能快遞車，集成了高精度定位、融合感知、行為預測、仿真、智能網聯等10大核心技術，可以實現L4級別自動駕駛。車輛實現了遠程開關機、遠程監(jiān)控等功能，后臺可時時掌握車輛狀態(tài)，關鍵時刻對車輛進行有效干預，全面提升了安全性及使用效率；應用新型雷達后，結合人工智能算法和大數據技術，車輛對低矮障礙物的識別能力大幅提升，有效提高了自動駕駛的智能水平。

自2016年開始，京東物流持續(xù)投入包括算法在內的自動駕駛技術研發(fā)和創(chuàng)新。今年上半年，京東物流自研算法“MVS-Fusion”通過純視覺3D目標檢測，以高達55.54%的mAP（平均精度均值）在不使用未來幀數據的算法中，登頂國際權威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes，超越眾多國內外知名公司及頂尖科研機構，同時也是繼去年京東物流智能駕駛團隊提出的前融合算法“PAI3D”榮登榜首后，首次在純視覺領域獲得第一。

作為國內首家將自動駕駛應用到物流實際場景中的企業(yè)，京東物流不僅在算法和技術創(chuàng)新上處于世界領先水平，在低速物流場景應用方面也有豐富的實踐數據和經驗。2022年，京東物流智能快遞車就率先通過全國首批功能型無人車行業(yè)標準測試，完成了功能型無人車自動駕駛功能、云控平臺、功能任務、聯網通信等多方面產品技術驗證。

目前，京東物流智能快遞車已經在全國多個城市開展常態(tài)化運營，針對不同城市的特點，京東物流持續(xù)開展多種業(yè)務探索，服務范圍不僅覆蓋社區(qū)、商圈的快遞配送，還跟七鮮等商超系統(tǒng)打通，提供超市訂單無人即時配送服務。

“未來，京東物流將繼續(xù)攜手更多合作伙伴，充分發(fā)揮在技術升級、場景探索、標準沉淀等方面的作用，深入末端配送領域進行深度開發(fā)和運營探索，助力智能駕駛行業(yè)高質量協(xié)同發(fā)展?！本〇|物流相關負責人介紹。（馬春鵬）

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