近日，重慶醫(yī)科大學(xué)附屬口腔醫(yī)院上清寺院區(qū)種植科黃元丁團(tuán)隊(duì)，在自主式口腔手術(shù)機(jī)器人的輔助下成功實(shí)施一例無牙頜種植術(shù)，該手術(shù)是重慶地區(qū)首例機(jī)器人口腔無牙頜種植手術(shù)。

手術(shù)中。重醫(yī)附屬口腔醫(yī)院供圖

患者要求在拔除松動牙后進(jìn)行下頜半口的種植牙固定修復(fù)。因下頜牙槽骨有嚴(yán)重吸收，雙側(cè)頦孔后區(qū)存在不同程度的垂直骨高度不足，手術(shù)稍有不慎可能危及下頜神經(jīng)管，故需行無牙頜種植修復(fù)治療術(shù)。無牙頜種植修復(fù)治療對象多為老年患者，不同程度伴隨牙槽骨萎縮，手術(shù)安全性、精準(zhǔn)性要求極高。同時(shí)，患者要求盡可能減少手術(shù)創(chuàng)傷，并在術(shù)后盡快佩戴即刻負(fù)載的種植臨時(shí)固定義齒。

為滿足患者需求，提高手術(shù)治療精準(zhǔn)度和術(shù)后修復(fù)效果，黃元丁團(tuán)隊(duì)經(jīng)過反復(fù)討論，不斷調(diào)整優(yōu)化治療方案，決定采用 “自主式口腔機(jī)器人高精度種植手術(shù)方案”。最終，在口腔手術(shù)機(jī)器人的輔助下，順利完成下頜骨5枚種植體的植入，種植體平均角度誤差僅1.17°，平均位移誤差0.46mm（普通的靜態(tài)數(shù)字化導(dǎo)板誤差在4-6°和1mm左右），初期穩(wěn)定性完美，植入位置與術(shù)前設(shè)計(jì)嚴(yán)絲合縫，患者術(shù)中無任何不適，術(shù)后恢復(fù)良好。

據(jù)了解，相比傳統(tǒng)的“自由手”種植手術(shù)（注：即由醫(yī)生進(jìn)行操作），口腔手術(shù)機(jī)器人更加高效、精準(zhǔn)、微創(chuàng)和安全，它的機(jī)器臂能夠通過紅外線精準(zhǔn)定位患者的口腔和頜骨解剖標(biāo)志，根據(jù)種植專家術(shù)前確定的手術(shù)方案，全程動態(tài)跟蹤，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，避開頜骨內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，以亞毫米級的誤差完成種植窩洞的預(yù)備和種植體的外科植入，最大程度保障種植精度，縮短手術(shù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)的目標(biāo)。

目前，重醫(yī)附屬口腔醫(yī)院已引進(jìn)三臺口腔手術(shù)機(jī)器人，一臺用于教學(xué)和科研，兩臺用于臨床，分別配置在冉家壩、上清寺兩個(gè)院區(qū)的種植科?？谇皇中g(shù)機(jī)器人的引進(jìn)，可以幫助口腔醫(yī)師高效微創(chuàng)的完成更為精細(xì)的手術(shù)操作，通過手術(shù)微創(chuàng)化、智能化、數(shù)字化，最大程度保障手術(shù)成功率，提升患者就醫(yī)體驗(yàn)和滿意度。

接下來，醫(yī)院將繼續(xù)圍繞國家口腔區(qū)域醫(yī)療中心建設(shè)目標(biāo)，聚焦醫(yī)療前沿技術(shù)，搭建高水平臨床科研平臺，不斷提高醫(yī)療能力和服務(wù)水平，進(jìn)一步推動醫(yī)教研協(xié)同發(fā)展，助力醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展。（重醫(yī)附屬口腔醫(yī)院供稿）

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